近日，在杭州滨江区中赢康康谷美食街，居民迎来来了一位新警员——“滨”sir。科技感的外形、加上友好的安全提示喊话，让这位萌萌哒警用巡逻机器人一上岗就引来了一大波围观。 人多的时候会噪声提醒、安全提示，时不时还会有人来找它问问路。这款智能警用机器人采用了人工智能、物联网、大数据等技术，集智慧巡逻、智慧防疫、智慧监控、智慧服务四大功能于一体。

这款机器人能够按照规划路线巡逻，移动实时监控传输街区安全情况，智能识别人员发出安全提示；同时能与游人进行简单的对话沟通及智能互动，同时还可以进行反诈骗的宣传等。

很多朋友就会好奇啊！智能机器人明明人类那样经过亿万年高度进化的视觉系统和听觉系统，更没有能高快速处理信息的大脑。那么智能警用机器人是如何在无人带领的情况下实现智慧巡逻的呢？

首先，智能机器人要实现“自动避障”，首先就要识别出障碍物。通过激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器等智能硬件零件来感知距离。另外，智能警用机器人还能通过路面和摄像头高度来计算识别路面凸起或凹陷的情况。

而且智能机器人的定位导航功能，有些智能机器人会在室内使用，因此需要具备室内定位导航功能，室内定位导航功能需求也在逐年增长，尤其在机场、酒店、医院、办公楼和商场等场所，室内导航、巡逻需求最高，这些都是人员密集场所，需要投入大量的安保或者导航力量。

目前，室内导航技术主要分为几种，包括WIF定位、蓝牙导航、UWB导航和室内北斗。而成本。定位精度和技术实现难易度是影响室内导航精准度的三大关键因素。

1.WIFI导航可以实现大范围的定位，但精度智能达到2米，而且智能机器人必须处于联网状态，否则无法实现定位，还需要前期特征值录入，工程量较大。

2.蓝牙定位导航是最常用的室内导航技术，精度较高可达分米级，但精度不太稳定，优点是应用范围广泛，芯片成本和功耗都较低。

3.UWB定位导航具备穿透力强、抗多径效果好、安全性高、定位准确性高等优点，但缺点是其因覆盖范围有限、芯片供应商少。

4.目前一个新方向是使用北斗卫星技术进行室内导航，但在实现上聚在一定的难度，需要在室内重新安装信号发射装备，模拟卫星信号，额外购置终端成本更高。

此外，智能机器人具备自动避障、定位巡航、无人看管等功能，采用激光SLAM 定位导航技术，在未知环境中运行时也能即时定位与地图构建，智能路径规划，自主规划巡逻路线。智能机器人还拥有独立悬挂系统和多个驱动轮，有助于上坡、过坎和越沟，能保持使用过程的平稳。

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