激光雷达是无人驾驶的“眼睛”，激光雷达上车是智能驾驶的点睛之笔。从自动驾驶技术发展来看，L0-L2 阶段，传感器与控制系统的革新是主要变化；L3-L4 阶段，感知与决策能力的增强是主要变化。L2、L3 及 L4 级别的智能驾驶所需激光雷达台数分别为 0 台、1 台和 5 台，激光雷达称为推动智能驾驶发展的重要因素。就国内市场而言，中国拥有世界最大的高级辅助驾驶和无人驾驶市场，成长空间也最为广阔。

2023年，全球车载激光雷达市场规模达到了5.38亿美元，同比劲增79%。其中，乘用车激光雷达（ADAS）市场的表现尤为醒目，从2022年到2023年，该细分市场的增速高达145%。据不完全统计，2023年内国内将有20+款新车型搭载激光雷达上市；2024年后，宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。
随着ADAS和自动驾驶的普及，未来激光雷达的出货量将会得到大幅度的增长。如何判断增长的幅度，这要从智能驾驶的渗透率来考量。非 ADAS 车辆占比持续降低，各级别智能驾驶渗透率高速增长。根据 RolandBerger 预计，到 2025 年，全球 L1+L2 智能驾驶功能的渗透率将达到 76%，其中 L2 功能渗透率将达到36%，并且 L3 及以上层级将在 2025 市场渗透率可达 9%，实现从无到有的突破。而不具备 ADAS 功能的汽车占比将从 2020 年的 42%下降到 14%。

激光雷达能够提供非常精确的三维空间信息，包括物体的位置、形状和距离。这使得自动驾驶系统能够清晰地识别道路、车辆、行人、障碍物等，精度可达到厘米级别。例如，在识别复杂形状的物体时，如不规则的路障或施工区域的设备，能准确获取其轮廓和位置。
智慧城市、车联网等场景会助推路测激光雷达市场的放量发展，成为激光雷达应用的新增量场景。世界范围来看，中国车联网发展速度最快，战略化程度最高。2020 年 2 月，国家发展改革委、工信部、科技部等 11 个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到 2025 年，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。激光雷达结合智能算法，能够提供高精度的位置、形状、姿态等信息，实现对交通状况进行全局性的精确把控，对车路协同功能的实现至关重要。随着智能城市、智能交通项目的落地，未来该市场对激光雷达的需求将呈现稳定增长态势。

对于无人配送车等新兴服务机器人的应用，也是未来激光雷达的增量场景之一。激光雷达能够快速地捕捉周围环境的变化，对于移动的物体，如突然闯入道路的行人或快速行驶的车辆，能够及时检测到并提供给自动驾驶系统进行快速决策。服务型机器人主要应用范围包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡检等。2020 年10 月，美团正式发布位于北京首钢园区的智慧门店 MAIShop，集成了无人微仓与无人配送服务。京东2024年公布智能快递车配送数据，节期间无人车商超即时配日均单量增长超110%，随着服务型机器人出货量的增长以及激光雷达在服务型机器人领域渗透率的提升，未来行业将使用更多的激光雷达产品。

激光雷达是自动驾驶系统中至关重要的传感器之一，它为自动驾驶车辆提供了高精度、高可靠性的环境感知能力，极大地提高了自动驾驶的安全性和可靠性。未来，随着智能驾驶功能被越来越多人接受，智能驾驶的市场渗透率有望实现快速提升，取得更高的市场份额。