物联网开发

当自动驾驶汽车不知道该怎么做时,远程操作会介入

    在不久的将来,自动驾驶汽车将能够独立处理大多数任务。然而,它们还不能应对所有的交通状况。如果它们遇到不知道如何解决的问题,安全是首要考虑因素。大多数情况下,这意味着把车开到路边并停下来。德国航空航天中心 (DLR) 正在对这些车辆的远程操作进行研究,以便在未来安全、快速地处理此类状况。在不清楚如何处理的情况下,自动驾驶汽车可以向技术主管请求远程操作支持。


当自动驾驶汽车不知道该怎么做时,远程操作会介入


    远程操作——技术桥梁和法律要求


    DLR 交通系统研究所的 Michael Oehl 说:“自动驾驶汽车的远程操作是一座桥梁,可以将自动化领域的现有技术迅速投入使用并应用到道路上”。他的团队的工作重点是SAE 4级的自动驾驶,其中自动化接管了所有的驾驶任务。乘员无需干预,即使使用方向盘等控制元件仍然可以做到这一点。


    自动驾驶分级标准由SAE(前身为汽车工程师学会)制定,这种分级从0级到5级不等。在0级,车辆没有任何自动化。5 级相当于完全自动化,车辆完全自主,在所有的道路和环境条件下行驶。乘客只是乘客,人类不再需要干预,即使是通过远程操作。如今,4 级还不能在日常生活中使用,但是在很多地方,包括德国,已经有了使用它们的法律框架。《自动驾驶法》于 2021 年 7 月生效,随后《自动驾驶条例》对规则进行了更详细的规定。该法律允许4级在特殊路段、物流中心和高速公路等特定区域内自动驾驶。这为使用无人驾驶班车运送人员或货物等提供了可能性。对于操作和责任,法律定义的远程操作或技术监督起着决定性的作用。


    高度自动化的车辆 (4级) 变得越来越先进。然而,由于车辆可能遇到的潜在情况非常多,因此其自动化还不能无缝处理所有这些情况。远程协助作为远程操作的一种,是一种援助方式。


    专注于人类和自动化的协同工作


    Michael Oehl 说:“我们正处于开发初期,对于如何使车辆远程操作安全高效,我们有很多想法和概念。”“目前,我们主要关注人与自动化之间的交互,以及所需的界面设计——人机界面,简称 HMI。例如,我们正在研究远程操作工作站可能采用的形式、工作对人员的要求,以及如何从工作和工程心理学的角度进行工作站设计”。


    人为因素——远程操作的要求和工作场所设计


    未来,几个配备显示器、用户界面和耳机的远程操作员可以坐在一个控制中心,指导SAE 4级的自动驾驶车辆通过复杂的路段。例如,在尚未纳入系统的施工现场,汽车不会自动驶过,而是停在原地,因为车辆的自动化系统不知道如何操作。


    然而,在他们能够应对这些众多场景之前,DLR 的研究人员仍然必须解决一些基本问题。绘制车辆地图以进行监控的最佳方式是什么?需要哪些信息?一个人可以同时在屏幕上监控多少辆车?高度自动化车辆中的摄像头可以提供什么样的实时图像来帮助技术主管做出决策?处理援助请求平均需要多长时间?操作员需要多长时间才能做出决策?


    Michael Oehl 说:“在这种监控任务中,警惕性尤为重要。在研究中,我们用这个词来描述一种持续警觉的状态。即使长时间没有任何事情发生,你也必须能够在发生时快速做出反应。远程操作工作站必须经过专门设计,以防止出现人们分心或开始感到疲劳的情况。就像火车司机或飞行控制员一样,这些操作员不能经常过度工作。为了在车辆远程操作的背景下更深入地研究这些问题,该团队建造了一个工作站原型。通过这种方式,研究人员正在以一种面向应用的方式研究远程操作员未来在其工作站中需要哪些信息,以便能够在车辆自动化系统不清楚如何做的情况下快速、安全地支持SAE 4级自动驾驶汽车”。


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